收藏分享

供应其他工程机械设备

下一条

产品标签：

其他工程机械设备工程机械设备

供应价格：面议或电议
供应数量： 99999 台
供应类型：现货
供应情况：长期供应
交易说明：/
现货所在地：山东泰安
发货时间：/
所在市场： /

发布日期：2024.06.13
信息有效期：信息已过期

立即询价联系方式手机浏览

扫一扫
在手机端浏览

山东科为机器人有限公司 [已认证]

会员类型：普通会员

下载安装APP即送20元再生钱包
可用于查看联系方式

登录后查看

传统工业机器人由电动机器演化而来，和人工的比较优势是负载能力大、速度快、位置精度好。劣势是：应对环境不确定性的调整能力差，文化程度低。协作机器人在传统工业机器人基础上通过减少结构重量，并控制电机功率和速度，实现与人在同一空间工作，本质是工业机器人的一个分支。

工业机器人（包括协作机器人），都是控制机器人位置，一般采用示教-执行的开环过程，这种方式只能应用于严格结构化的场景，对场景中出现的不确定性不能很好处理。比如零部件装配，零部件公差配合的精度远高于机器人位置控制的精度，只靠位置控制完不成装配。而人工凭借力觉和手臂柔性，以及学习决策能力，可以轻松完成装配动作。所以目前工厂需要大量工人在零部件装配环节，工业机器人在这方面也做了大量应用尝试，但效率很难pk人手。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器等技术于一体的机器装备，是先进制造业的支撑技术，技术附加值高、应用范围广。　　

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统等组成。控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素，用于控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、运作顺序及动作的时间等。目前，工业机器人控制系统较通用的是工控机加运动控制卡的模式。工控机负责系统的文件管理、系统参数设置、机器人语言的解释、示教检查、系统程序的协调调度、故障诊断、机器人运动学正逆解与插补运算等功能。运动控制卡担负机器人的运动控制功能，实现机器人运动的实时性。此模式下，工控机与运动控制卡的分工明确。

山东科为机器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT